Ranjan Mukherjee

• Artículos de revistas (3)

• Artículos de revistas

  • Output feedback stabilization of inverted pendulum on a cart in the presence of uncertainties

    Joonho Lee, Ranjan Mukherjee, H.K. Khalil

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 54, 2015, págs. 146-157

    • Resumen
    

  • A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control.

    Christian Ott, Ranjan Mukherjee

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 3-4, 2015, págs. 359-375

    

  • Optimal Trajectory Planning for Hot-Air Balloons in Linear Wind Fields

    Jonathan Cameron, Tuhin Das, Ranjan Mukherjee

    Journal of guidance, control and dynamics, ISSN 0731-5090, Vol. 26, Nº 3, 2003, págs. 416-424

    

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