Periodo de publicación recogido
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Real-time long-term navigation with cuda-accelerated 3D grid map
Michele Grimaldi, Carlo Cernicchiaro, Sebastián Realpe Rua, Ignacio Carlucho, Yvan Petillot, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), pág. 32
Shared autonomy for mapping and exploration of underwater environments using an HROV
Sebastián Realpe Rua, Narcís Palomeras Rovira, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 85-86
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