Periodo de publicación recogido
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Robust path planning and trajectory optimization framework for tethered ASV-AUV
Markus Buchholz, Zebin Huang, Ignacio Carlucho, Yvan Petillot
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 30-31
Real-time long-term navigation with cuda-accelerated 3D grid map
Michele Grimaldi, Carlo Cernicchiaro, Sebastián Realpe Rua, Ignacio Carlucho, Yvan Petillot, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), pág. 32
Model-based approach to the detection and classification of mines in sidescan sonar
S. Reed, Yvan Petillot
Applied optics: A publication of the Optical Society of America, ISSN 0003-6935, Nº. 2, 2004, págs. 237-246
Yvan Petillot, S. Reed
IEE Proceedings: Radar, sonar and navigation, ISSN 1350-2395, Vol. 151, Nº 1, 2004, págs. 48-56
Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments
Tesis doctoral dirigida por Joaquim Salvi Mas (dir. tes.), Xavier Cufí i Soler (dir. tes.), Yvan Petillot (dir. tes.). Universitat de Girona (2014).
Selective submap joining SLAM for autonomous vehicles
Josep María Aulinas Masó
Tesis doctoral dirigida por Yvan Petillot (dir. tes.), Joaquim Salvi Mas (dir. tes.). Universitat de Girona (2011).
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