Periodo de publicación recogido
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Architecture singular planar parallel manipulators
Adolf Karger
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 11, 2003, págs. 1149-1164
Singularities and self-motions of equiform platforms
Adolf Karger
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 7, 2001, págs. 801-815
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