págs. 3-20
Distribución de carga en dientes de engranajes helicoidales: resolución por el método de los elementos finitos simplificado
Manuel Estrems Amestoy, Félix Faura Mateu, José Ignacio Pedrero
págs. 21-30
págs. 31-44
págs. 45-56
Estudio comparativo de diferentes sistemas de control de fuerza en un robot flexible de un grado de libertad: Aplicación al caso de colisión con el entorno
págs. 57-76
págs. 77-88
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