Marco Ceccarelli

• Artículos de revistas (25)
• Colaboraciones en obras colectivas (4)
• Tesis dirigidas (1)

• Artículos de revistas

  • Experimental Validation of HeritageBot III, a Robotic Platform for Cultural Heritage

    Daniele Cafolla, Matteo Russo, Marco Ceccarelli

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 1, 2020, págs. 223-237

    

  • Are Theory and Procedures for Mechanism Designs Suitable as Goods of Cultural Heritage?

    Marco Ceccarelli

    Revista internacional de los estudios vascos = Eusko ikaskuntzen nazioarteko aldizkaria = Revue internationale des ètudes basques = International journal on Basque studies, RIEV, ISSN 0212-7016, Vol. 59, Nº. 1, 2014, págs. 36-50

    • Resumen
    

  • Preface

    Marco Ceccarelli, Evtim Zahariev

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 39, Nº. 2, 2011, págs. 157-158

    

  • A Biped Walking Mechanism for a Rickshaw Robot

    Erika Ottaviano, Salvatore Grande, Marco Ceccarelli

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 38, Nº. 2, 2010, págs. 227-242

    • Resumen
    

  • Characterization of a Cable-Based Parallel Mechanism for Measurement Purposes

    Eusebio E. Hernández Martínez, Marco Ceccarelli, G. Carbone, Carlos Santiago López Cajún, J.C. Jáuregui Correa

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 38, Nº. 1, 2010, págs. 25-49

    • Resumen
    

  • A Numerical Simulation for Design and Operation of an Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand

    L. Wu, Marco Ceccarelli

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 37, Nº. 1, 2009, págs. 86-112

    • Resumen
    

  • Considerazioni sulla storia e prospettive della Robotica per lo sviluppo della società

    Marco Ceccarelli

    Revista internacional de los estudios vascos = Eusko ikaskuntzen nazioarteko aldizkaria = Revue internationale des ètudes basques = International journal on Basque studies, RIEV, ISSN 0212-7016, Vol. 54, Nº. 2, 2009, págs. 335-349

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Región posible para el espacio de trabajo de un manipulador genérico de tres pares de revolución

    Néstor Eduardo Nava Rodríguez, Marco Ceccarelli

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 11, Nº 2, 2007, págs. 67-80

    • Texto Completo Ejemplar
    

  • Early TMM in Le Mecaniche by Galileo Galilei in 1593

    Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 12, 2006, págs. 1401-1406

    

  • Preface

    Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 8, 2006, pág. 883

    

  • Optimal design of driving mechanism in a 1-DOF anthropomorphic finger

    Giuseppe Carbone, Nestor Eduardo Nava Rodríguez, Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 8, 2006, págs. 897-911

    

  • Editorial

    Marco Ceccarelli, Andres Kecskeméthy, Kenneth Waldron, Vincenzo Parenti-Castelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 1, 2006, pág. 1

    

  • Stiffness analysis of biped humanoid robot WABIAN-RIV

    Hun-ok Lim, Giuseppe Carbone, Atsuo Takanishi, Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 1, 2006, págs. 17-40

    

  • Effect of basic numerical parameters on a path planning of robots taking into account actuating energy

    Sezimaria F.P. Saramago, Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 3, 2004, págs. 247-260

    

  • A multi-objective optimum design of general 3R manipulators for prescribed workspace limits

    Marco Ceccarelli, Chiara Lanni

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 2, 2004, págs. 119-132

    

  • Application of line geometry and linear complex approximation to singularity analysis of the 3-DOF CaPaMan parallel manipulator

    Moshe Shoham, Alon Wolf, Marco Ceccarelli, Erika Ottaviano

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 1, 2004, págs. 75-95

    

  • Diseño y experimentación de un dedo articulado antropomorfo con un grado de libertad para una mano robótica

    Marco Ceccarelli, Néstor Eduardo Nava Rodríguez, Juan Manuel Jáuregui Becker, Jorge Eduardo Parada Puig, Giuseppe Carbone

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 8, Nº 2, 2004, págs. 15-23

    • Texto Completo Ejemplar
    

  • Clasificación de mecanismos en pinzas industriales de dos dedos

    O.H. Penisi, Marco Ceccarelli, G. Carbone

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 7, Nº 1, 2003, págs. 59-76

    

  • Simulación de una pinza controlada por fuerza empleando SIMULINK

    M. Acevedo, G. Carbone, M. Aguilar, Marco Ceccarelli

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 7, Nº 1, 2003, págs. 77-86

    

  • An analytical design for three circular-arc cams

    Giorgio Figliolini, Marco Ceccarelli, Chiara Lanni

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 9, 2002, págs. 915-924

    

  • A stiffness analysis for CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator)

    Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 5, 2002, págs. 427-439

    

  • ON HMM2000 - International symposium on history of machines and mechanisms

    Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 2, 2001, págs. 153-155

    

  • Approximate four-bar circle-tracing mechanisms: classical and new synthesis

    Marco Ceccarelli, A. Vinciguerra

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 11, 2000, págs. 1579-1599

    

  • Screw axis defined by Giulio Mozzi in 1763 and early studies on helicoidal motion

    Marco Ceccarelli

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 7, 2000, págs. 761-770

    

  • Síntesis óptima de brazos manipuladores considerando las características de su espacio de trabajo

    C. Lanni, Marco Ceccarelli

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 3, Nº 1, 1999, págs. 45-56

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • José María Lanz y Zaldívar, uno de los pioneros de la cinemática moderna

    Carlos Santiago López Cajún, Marco Ceccarelli, Olga Egorova

    Figuras ilustres de la ingeniería mecánica / Rafael López García (ed. lit.), Emilio Bautista Paz (ed. lit.), 2018, ISBN 978-84-9159-105-4, págs. 87-94

    

  • Carlo Filangieri y la Real Fábrica Borbónica de Máquinas en Nápoles

    Marco Ceccarelli

    Figuras ilustres de la ingeniería mecánica / Rafael López García (ed. lit.), Emilio Bautista Paz (ed. lit.), 2018, ISBN 978-84-9159-105-4, págs. 120-134

    

  • El nacimiento de la Teoría de Máquinas y Betancourt

    Marco Ceccarelli, Juan Ignacio Cuadrado Iglesias

    El Siglo de las luces : de la industria al ámbito agroforestal / coord. por Manuel Silva Suárez, 2005, ISBN 84-7820-816-X, págs. 131-181

    

  • El nacimiento de la Teoría de Máquinas y Betancourt

    Juan Ignacio Cuadrado Iglesias, Marco Ceccarelli

    Técnica e ingeniería en España / coord. por Manuel Silva Suárez, Vol. 3, 2005 (El Siglo de las luces: de la industria al ámbito agroforestal), ISBN 84-7820-814-3, págs. 131-181

    

• Tesis dirigidas

  • Reconstrucción de pintura mural mediante impresión directa con sistemas inkjet robotizados

    Francisco José Blanco-Moreno Pérez

    Tesis doctoral dirigida por Marco Ceccarelli (dir. tes.), José Luis Regidor Ros (dir. tes.), Pilar Roig Picazo (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  RiuNet  TESEO 
    

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