Performance Evaluation of Direct Heuristic Dynamic Programming using Control-Theoretic Measures.

• Autores: L. Yang, J. Si, K.S. Tsakalis, A.A. Rodriguez
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 2-3, 2009, págs. 177-202
• Idioma: inglés
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