A New Algorithm for Measuring and Optimizing the Manipulability Index.

• Autores: A.Y. Elkady, M. Mohammed, T. Sobh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 59, Nº. 1, 2010, págs. 75-86
• Idioma: inglés
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