T. Sobh

• Artículos de revistas (7)

• Artículos de revistas

  • Modular Design: A Plug and Play Approach to Sensory Modules, Actuation Platforms, and Task Descriptions for Robotics and Automation Applications.

    A. Elkady, J. Joy, T. Sobh, K. Valavanis

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 2, 2014, págs. 271-290

    

  • Erratum to: A Structured APproach for Modular Design in Robotics and Automation Environments.

    A. Elkady, J. Joy, T. Sobh, K. Valavanis

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 2, 2014, pág. 359

    

  • A Structured Approach for Modular Design in Robotics and Automation Environments.

    A. Elkady, J. Joy, T. Sobh, K. Valavanis

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 1, 2013, págs. 5-20

    

  • Design and Implementation of Wireless Camera, Communication, and Control Modules for a Transformable Unmanned Aerial Vehicle.

    T. Sobh, K. Elleithy, J. Lee, A. El-Rashedy, J. Joy, L. Manole

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 3, 2012, págs. 401-414

    

  • A Robotic-Driven Disassembly Sequence Generator for En-Of-Life Electronic Products.

    A. ElSayed, E. Kongar, S.M. Gupta, T. Sobh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 68, Nº. 1, 2012, págs. 43-52

    

  • Modular Design and Implementation for a Sensory-Driven Mobile Manipulation Framework.

    A.Y. Elkady, V. Babariya, J. Joy, T. Sobh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 3-4, 2011, págs. 355-382

    

  • A New Algorithm for Measuring and Optimizing the Manipulability Index.

    A.Y. Elkady, M. Mohammed, T. Sobh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 59, Nº. 1, 2010, págs. 75-86

    

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