Adaptive Jacobian vision based control for robots with uncertain depth information.

• Autores: C.C. Cheah, C. Liu, J.J.E. Slotine
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 7, 2010, págs. 1228-1233
• Idioma: inglés
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