Periodo de publicación recogido
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Adaptive Jacobian vision based control for robots with uncertain depth information.
C.C. Cheah, C. Liu, J.J.E. Slotine
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 7, 2010, págs. 1228-1233
Region-based shape control for a swarm of robots.
C.C. Cheah, S.P. Hou, J.J.E. Slotine
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 10, 2009, págs. 2406-2411
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