Resumen de Compensación determinista y estocástica en sistemas discretos por utilización de criterios cuadráticos en regulación
J.L. Marco, Sebastián Dormido Bencomo, Manuel de la Sen Parte
Se da un método de generación de señales de realimentación, adicionales o como sustitución de las entradas primitivas, para compensar indeseados cambios conocidos en los parámetros continuos de sistemas dinámicos discretos e invariantes en el tiempo. A este fin se aplica la ecuación de Riccati sobre regulación de variables en sistemas dinámicos discretos o invariantes en el tiempo. En este caso la variable regulada será la señal de error entre el modelo nominal y el sistema real. Además, para completar la compensación, se utilizan algoritmos numéricos que darán una óptima elección de los instantes de muestreo.
