A Probabilistically Robust Path Planning Algorithm for UAVs Using Rapidly-Exploring Random Trees.

• Autores: M. Kothari, I. Postlethwaite
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 71, Nº. 2, 2013, págs. 231-254
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)