Periodo de publicación recogido
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UAV Path Following in Windy Urban Environments.
M. Kothari, I. Postlethwaite, D. W. Gu
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 3-4, 2014, págs. 1013-1028
A Probabilistically Robust Path Planning Algorithm for UAVs Using Rapidly-Exploring Random Trees.
M. Kothari, I. Postlethwaite
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 71, Nº. 2, 2013, págs. 231-254
Cooperative Target-capturing with Incomplete Target Information.
M. Kothari, R. Sharma, I. Postlethwaite, R.W. Beard, D. Pack
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 3-4, 2013, págs. 373-384
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