Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements.

• Autores: D. Viegas, P. Batista, P. Oliveira, C. Silvestre
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 3-4, 2014, págs. 745-768
• Idioma: inglés
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