Periodo de publicación recogido
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Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements.
D. Viegas, P. Batista, P. Oliveira, C. Silvestre
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 3-4, 2014, págs. 745-768
Terrain Avoidance Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Rotorcraft.
B.J.N. Guerreiro, C. Silvestre, R. Cunha
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 68, Nº. 1, 2012, págs. 69-85
Vector-Based Attitude Filter for Space Navigation.
P. Batista, C. Silvestre, P. Oliveira
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 64, Nº. 2, 2011, págs. 221-244
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