A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework.

• Autores: Jose Luis Sanchez Lopez, Martín Molina
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 683-709
• Idioma: inglés
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