Jose Luis Sanchez Lopez

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• Artículos de revistas

  • Trajectory Tracking for Aerial Robots: an Optimization-Based Planning and Control Approach

    Jose Luis Sanchez Lopez, Manuel Castillo-Lopez, Holger Voos

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 2, 2020, págs. 531-574

    

  • A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

    Jose Luis Sanchez Lopez, Min Wang

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 33-53

    

  • A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework.

    Jose Luis Sanchez Lopez, Martín Molina

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 683-709

    

  • A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition.

    Jesús Pestana, Jose Luis Sanchez Lopez

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 601-620

    

  • A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Designing and Prototyping of Autonomous Multi-UAV Systems: Simulation and Experimentation.

    Jose Luis Sanchez Lopez, Jesús Pestana

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 779-797

    

  • Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012

    Lucía Hernández Hernández, Jesús Pestana, Daniel Casares Palomeque, Pascual Campoy Cervera, Jose Luis Sanchez Lopez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 10, Nº. 3, 2013, págs. 356-367

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• Tesis

  • A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

    Jose Luis Sanchez Lopez

    Tesis doctoral dirigida por Pascual Campoy Cervera (codir. tes.), Martín Molina González (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2017).

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    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

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