Optimal navigation for a differential drive disc robot: a game against the polygonal environment.

• Autores: Rigoberto López Padilla, Rafael Murrieta-Cid
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 211-250
• Idioma: inglés
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