Rafael Murrieta-Cid

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• Artículos de revistas

  • Learning Terrain Traversability for a Mobile Robot based on Information Fusion

    José Eleazar Peralta Lopez, Emmanuel Antonio, Israel Becerra, Alejandro Israel Barranco Gutiérrez, Rafael Murrieta-Cid

    Inteligencia artificial: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, ISSN-e 1988-3064, ISSN 1137-3601, Vol. 28, Nº. 75, 2025, págs. 1-14

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  • Image feedback based optimal control and the value of information in a differential game

    Vladimir Macias, Israel Becerra, Rafael Murrieta-Cid, Héctor Becerra, Seth Hutchinson

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 90, 2018, págs. 271-285

    • Resumen
    

  • Optimal navigation for a differential drive disc robot: a game against the polygonal environment.

    Rigoberto López Padilla, Rafael Murrieta-Cid

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 211-250

    

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