Resumen de Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

P. Garcia Aunon, Juan Jesús Roldán Gómez, Jorge de León Rivas, J. del Cerro, Antonio Barrientos Cruz

• español

  A día de hoy, existen en el mercado una gran cantidad de aeronaves sin piloto que pueden ser comandadas con ordenes de alto nivel para realizar tareas complejas de forma casi automatica, como por ejemplo el mapeo de explotaciones agrícolas. De forma natural, nos podemos preguntar si sería posible coordinar a un grupo de estos robots para realizar esas mismas tareas de forma más rápida, flexible y robusta. En este trabajo se repasan las tareas que se han planteado resolver con sistemas compuestos por grupos de aeronaves no tripuladas y los algoritmos empleados, así como los metodos y estrategias en los que están basados. Aunque el futuro de estos sistemas es prometedor, existen ciertos obstaculos legislativos y técnicos que frenan su implantación de forma generalizada.

• English

  Nowadays, there are a large number of unmanned aircraft on the market that can be commanded with high-level orders to perform complex tasks almost automatically, such as mapping crop fields. We can ask ourselves if it would be possible to coordinate a group of these robots to perform those same tasks more quickly, flexibly and robustly. In this work, we summarize the tasks that have been studied to be solved with systems composed by groups of unmanned aircraft and the algorithms used, as well as the methods and strategies on which they are based. Although the future of these systems is promising, there are certain legislative and technical obstacles that stop their implementation in a generalized way.