Resumen de Desarrollo de un Brazo Robótico e implementación de una estrategia de control por reconocimiento de gestos mediante Leap Motion
Jesús Sergio Artal Sevil, José Luis Montañés
El objetivo del presente documento ha sido eldesarrollo de un prototipo de brazo robótico articulado y laimplementación de un método de control mediante elreconocimiento de gestos (Leap Motion Sensor) a través delmovimiento natural del antebrazo y mano. La serie de avancesrelativos a las técnicas de control han provocado que la robóticase haya introducido también como complemento educativo en lasenseñanzas básicas obligatorias. El trabajo Fin de Grado TFG esuna tarea académica que permite valorar las habilidades ycompetencias adquiridas por los estudiantes a lo largo de superiodo universitario. Así durante su desarrollo los estudiantespueden poner en práctica numerosas bases teóricas de una formaamena y divertida. Desarrollar y controlar elementos robóticosde forma local o remota siempre ha supuesto un claro ejemplo demotivación adicional sobre los estudiantes.
