BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular

• Ferrero, Laura ^[1] ; Quiles, Vicente ^[1] ; Ortiz, Mario ^[1] ; Iáñez, Eduardo ^[1] ; Azorín, José M. ^[1]
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 79-86
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • BMI based on motor imagery of the gait for controlling and exoskeleton in patients with spinal cord injury
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• Resumen
  • español

    La lesión medular es una afectación en la médula espinal que puede producir una reducción de la movilidad. Las interfaces cerebro-máquina (BMI de brain-machine interfaces) basadas en la imaginación motora se pueden utilizar para el control de dispositivos robóticos de asistencia y ofrecen una estrategia efectiva para la recuperación motora. Este trabajo muestra los resultados obtenidos en el control de un exoesqueleto de asistencia de la marcha mediante una BMI.

  • English

    Spinal cord injury is an affectation in the spinal cord that can produce a reduction in mobility. Brainmachine interfaces (BMIs) based on motor imagination can be used to control robotic assistive devices and offer an effective strategy for motor recovery. This work shows the results obtained in the control of a gait assistance exoskeleton by means of a BMI in two patients with different degrees of spinal cord injury.