Resumen de Diseño de controladores en cascada mediante QFT no secuencial
Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez, Jorge Elso Torralba
El presente artículo presenta una variación de la metodología QFT de diseño de controladores para sistemas en cascada, y su aplicación en un problema de rechazo de perturbaciones. A diferencia de otras aproximaciones al problema, no existe una secuencia predefinida de diseños a realizar, sino que los diferentes controladores se van ajustando de modo iterativo. Esto permite realizar un reparto equilibrado de la carga de trabajo asignada a cada controlador a lo largo de todas las frecuencias, lo que redunda en una reducción de los efectos perniciosos de la realimentación sin una renuncia a sus beneficios.
