Wen-Hua Chen

• Artículos de revistas (4)

• Artículos de revistas

  • Trajectory Planning for Communication Relay Unmanned Aerial Vehicles in Urban Dynamic Environments

    Pawel Ladosz, Hyondong Oh, Wen-Hua Chen

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 7-25

    

  • Disturbance Observer Based Control with Anti-Windup Applied to a Small Fixed Wing UAV for Disturbance Rejection.

    Jean Smith, Jinya Su, Cunjia Liu, Wen-Hua Chen

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 329-346

    

  • Machine Vision for UAS Ground Operations.

    Matthew Coombes, William Eaton, Wen-Hua Chen

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 527-546

    

  • A stable Model Predictive Control algorithm without terminal weighting

    Xiao-Bing Hu, Wen-Hua Chen

    Transactions of the Institute of Measurement and Control, ISSN 0142-3312, Vol. 27, Nº 2, 2005, págs. 119-135

    

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