I-Ming Chen

• Artículos de revistas (5)

• Artículos de revistas

  • Effects of constraint errors on parallel manipulators with decoupled motion

    I-Ming Chen, Yan Jin

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 8, 2006, págs. 912-928

    

  • Force-closure workspace analysis of cable-driven parallel mechanisms

    Mustafa Shabbir Kurbanhusen, Song Huat Yeo, Guilin Yang, I-Ming Chen, Cong Bang Pham

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 1, 2006, págs. 53-69

    

  • Workspace generation and planning singularity-free path for parallel manipulators

    Anjan Kumar Dash, Song Huat Yeo, I-Ming Chen, Guilin Yang

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 7, 2005, págs. 776-805

    

  • Local POE model for robot kinematic calibration

    I-Ming Chen

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 11, 2001, págs. 1215-1239

    

  • Task-based optimization of modular robot configurations: minimized degree-of-freedom approach

    I-Ming Chen, Guilin Yang

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 4, 2000, págs. 517-540

    

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