Sonia Martínez

• Artículos de revistas (9)
• Colaboraciones en obras colectivas (2)
• Tesis (1)

• Artículos de revistas

  • Distributed approximate Newton algorithms and weight design for constrained optimization

    Tor Anderson, Chin-Yao Chang, Sonia Martínez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 109, 2019

    • Resumen
    

  • A distributed dynamics for virus-spread control

    Eduardo Ramírez-Llanos, Sonia Martínez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 76, 2017, págs. 41-48

    • Resumen
    

  • A hierarchical algorithm for optimal plug-in electric vehicle charging with usage constraints

    Camilo Andrés Cortés, Sonia Martínez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 68, 2016, págs. 119-131

    • Resumen
    

  • Distributed event-triggered communication for dynamic average consensus in networked systems

    Solmaz Sajjadi-Kia, Jorge Cortés, Sonia Martínez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 59, 2015, págs. 112-119

    • Resumen
    

  • Distributed convex optimization via continuous-time coordination algorithms with discrete-time communication

    Solmaz Sajjadi-Kia, Jorge Cortés, Sonia Martínez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 55, 2015, págs. 254-264

    • Resumen
    

  • On distributed constrained formation control in operator-vehicle adversarial networks

    M. Zhu, Sonia Martínez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 12, 2013, págs. 3571-3582

    

  • Coverage control in constant flow environments based on a mixed energy-time metric

    Y. Ru, Sonia Martínez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 9, 2013, págs. 2632-2640

    

  • Control geométrico de sistemas mecánicos

    Sonia Martínez

    Gaceta de la Real Sociedad Matematica Española, ISSN 1138-8927, Vol. 10, Nº 1, 2007, págs. 25-52

    • Texto completo
    

  • Acercándonos a la robótica: Algunas aplicaciones y el diseño de robots con patas

    Sonia Martínez

    Matematicalia: revista digital de divulgación matemática de la Real Sociedad Matemática Española, ISSN-e 1699-7700, Vol. 2, Nº. 1, 2006

    • Texto completo
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Geometric control of robotic locomotion systems

    Sonia Martínez, Jorge Cortes Monforte

    Proceedings of the X Fall Workshop on Geometry and Physics: Miraflores de la Sierra (Madrid), September 27-29, 2001 / Artemio González López (ed. lit.), Manuel Mañas (ed. lit.), Luis Martínez Alonso (ed. lit.), Miguel Ángel Rodríguez González (ed. lit.), 2003, ISBN 84-923818-8-4, págs. 183-198

    

  • Non-constant rank constraints

    Jorge Cortes Monforte, Manuel de León, David Martín de Diego, Sonia Martínez

    Actas del Octavo Encuentro de Otoño de Geometría y Física: Castillo de la Mota, Medina del Campo (Valladolid), 23, 24 y 25 de septiembre de 1999 / Mariano Antonio del Olmo Martínez (ed. lit.), Mariano Santander (ed. lit.), 2001, ISBN 84-923818-4-1, págs. 41-54

    

• Tesis

  • Métodos geométricos en teoría de control no lineal con aplicaciones a sistemas robóticos dinámicos

    Sonia Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de León (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2002).

    • Resumen
    

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