Periodo de publicación recogido
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A HIL simulator of Flexible-link Mechanisms.
P. Boscariol, A. Gasparetto, V. Zanotto
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 64, Nº. 3-4, 2011, págs. 427-446
Experimental Validation of Minimum Time-jerk Algorithms for Industrial Robots.
V. Zanotto, A. Gasparetto, A. Lanzutti, P. Boscariol, R. Vidoni
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 64, Nº. 2, 2011, págs. 197-220
Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism.
P. Boscariol, A. Gasparetto, V. Zanotto
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 58, Nº. 2, 2010, págs. 125-148
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