Gamini Dissanayake

• Artículos de revistas (5)

• Artículos de revistas

  • Linear SLAM: Linearising the SLAM problems using submap joining

    Zhi-Liang Zhao, Shudong Huang, Gamini Dissanayake

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 100, 2019, págs. 231-246

    • Resumen
    

  • Comparison of two different objective functions in 2D point feature SLAM

    Heng Wang, Shudong Huang, Guangyong Yang, Gamini Dissanayake

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 97, 2018, págs. 172-181

    • Resumen
    

  • Fractionally Differenced Gegenbauer Processes with Long Memory: A Review

    Gamini Dissanayake, M. S. Peiris, Tommaso Proietti

    Statistical science, ISSN 0883-4237, Vol. 33, Nº. 3, 2018, págs. 413-426

    • Resumen
    

  • Dimensionality reduction for point feature SLAM problems with spherical covariance matrices

    H. Wang, S. Huang, Kasra Khosoussi, Udo Frese, Gamini Dissanayake

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 51, 2015, págs. 149-157

    

  • The nonlinearity structure of point feature SLAM problem with spherical covariance matrices

    H. Wang, S. Huang, Udo Frese, Gamini Dissanayake

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 10, 2013, págs. 3112-3119

    

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