Periodo de publicación recogido
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A Study on Dexterous Grasps via Parallel Manipulation Analogy
Erol Özgür, Grigore Gogu, Youcef Mezouar
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 87, Nº. 1, 2017, págs. 3-14
Mobility of mechanisms: a critical review
Grigore Gogu
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 9, 2005, págs. 1068-1097
Families of 6R orthogonal robotic manipulators with only isolated and pseudo-isolated singularities
Grigore Gogu
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 11, 2002, págs. 1347-1375
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