Periodo de publicación recogido
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Kinematics of wheeled mobile robots on uneven terrain
Ashitava Ghosal, Nilanjan Chakraborty
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 12, 2004, págs. 1273-1287
Ashitava Ghosal, Sandipan Bandyopadhyay
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 12, 2004, págs. 1289-1305
A force¿torque sensor based on a Stewart Platform in a near-singular configuration
R. Ranganath, T.S. Mruthyunjaya, P.S. Nair, Ashitava Ghosal
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 9, 2004, págs. 971-998
Analysis of configuration space singularities of closed-loop mechanisms and parallel manipulators
Sandipan Bandyopadhyay, Ashitava Ghosal
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 5, 2004, págs. 519-544
Robust control of multilink flexible manipulators
Ashitava Ghosal, Rex J. Theodore
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 4, 2003, págs. 367-377
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