Periodo de publicación recogido
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Ashitava Ghosal, Sandipan Bandyopadhyay
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 12, 2004, págs. 1289-1305
Analysis of configuration space singularities of closed-loop mechanisms and parallel manipulators
Sandipan Bandyopadhyay, Ashitava Ghosal
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 5, 2004, págs. 519-544
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