Periodo de publicación recogido
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Kinematic Analysis, Prototypation and Control of a Novel Gripper for Dexterous Applications
Nahian Rahman, Luca Carbonari, Darwin Caldwell
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 2, 2018, págs. 193-206
Details on the Design of a Lockable Spherical Joint for Robotic Applications.
Matteo-Claudio Palpacelli, Luca Carbonari
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 2, 2016, págs. 169-179
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