Scott B. Nokleby

• Artículos de revistas (3)

• Artículos de revistas

  • Force capabilities of redundantly-actuated parallel manipulators

    Scott B. Nokleby, R. Fisher, Ron P. Podhorodeski, Flavio Firmani

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 5, 2005, págs. 578-599

    

  • Identifying multi-DOF-loss velocity degeneracies in kinematically-redundant manipulators

    Ron P. Podhorodeski, Scott B. Nokleby

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 2, 2004, págs. 201-213

    

  • Reciprocity-based resolution of velocity degeneracies (singularities) for redundant manipulators

    Scott B. Nokleby, Ron P. Podhorodeski

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 3, 2001, págs. 397-409

    

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