El objetivo principal de esta tesis ha sido el estudio de la estabilidad y robustez de sistemas de control en red mediante la utilización de técnicas de Lyapunov.
Plantea una metodología para obtener los márgenes de robustez del sistema frente a retardos pérdidas, un precisismo y perturbaciones, además de la direción en que ha de modificar el controlador para alcanzar nuevo márgenes de robustez.
Se esteablecen unos criterios de estabilidad para sistemas un retardo variable, perdidas y variación de genancia, tanto para sistemas -- como para sistemas no lineales (control borroso).
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