Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción.
- Autores: Eduardo Vendrell Vidal
- Directores de la Tesis: Martín Mellado Arteche (dir. tes.), Alfons Crespo i Lorente (dir. tes.)
- Lectura: En la Universitat Politècnica de València ( España ) en 2001
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Pedro Albertos Pérez (presid.), Josep Tornero i Montserrat (secret.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.), Eva Onaindia de la Rivaherrera (voc.), Juan Garbajosa Sopeña (voc.)
- Materias:
- Enlaces
- Tesis en acceso abierto en: RiuNet
- Resumen
En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividdes que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se palntea una metodología de planificación que considera una descomposición del problema en partes y niveles de abstracción distintos. Las situaciones nuevas se contemplan a apartir de la observación del entorno, susceptibles de ser incorporadas a la información necesaria para llevar a cabo la planificación. Por otro lado, la replanificación se palntea a partir de un razonamiento temporal sobre las trayectorias que siguen los robots a lo largo de la ejecucción de sus actividades. Este razonamiento temporal permite, a partir de la confirmación de acciones en el tiempo, exponer una proyección de futuro en lo que respecta a los movimientos a seguir por los robots del entorno. Las interacciones previstas se evitan a apartir de un ajuste de las velocidades de los robots que se controlan.
