Recursive Kinematics and Inverse Dynamics for a Planar 3R Parallel Manipulator

• Autores: Venkat N. Krovi, Subir K. Saha, Jorge Ángeles, Waseem A. Khan
• Localización: Journal of dynamic systems, measurement, and control, ISSN 0022-0434, Vol. 127, Nº. 4, 2005, págs. 529-536
• Idioma: inglés
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