Instituciones
Área de conocimientoPeriodo de publicación recogido
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Derivation of the Mass Matrix for the McGill Schonflies Motion Generator
Giuseppe Carbone, Giuseppe Cannella, Jorge Ángeles
Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 39, Nº. 2, 2011, págs. 159-178
Is there a characteristic length of a rigid-body displacement?
Jorge Ángeles
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 8, 2006, págs. 884-896
Recursive Kinematics and Inverse Dynamics for a Planar 3R Parallel Manipulator
Venkat N. Krovi, Subir K. Saha, Jorge Ángeles, Waseem A. Khan
Journal of dynamic systems, measurement, and control, ISSN 0022-0434, Vol. 127, Nº. 4, 2005, págs. 529-536
Control of Macro-Micro Manipulators Revisited
Kourosh Parsa, Jorge Ángeles, Arun K. Misra
Journal of dynamic systems, measurement, and control, ISSN 0022-0434, Vol. 127, Nº. 4, 2005, págs. 688-699
The Proportional-Damping Matrix of Arbitrarily Damped Linear Mechanical Systems
Jorge Ángeles, Sofiya Ostrovskaya
Journal of applied mechanics, ISSN 0021-8936, Vol. 69, Nº. 5, 2002, págs. 649-656
Synthesis of conjugate Geneva mechanisms with curved slots
Jorge Ángeles, Giorgio Figliolini
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 10, 2002, págs. 1043-1061
On the kinetostatic optimization of revolute-coupled planar manipulators
Damien Chablat, Jorge Ángeles
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 4, 2002, págs. 351-374
The optimum synthesis of an elastic torque-compensating cam mechanism
Jorge Ángeles, C. J. Wu
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 2, 2001, págs. 245-259
Jorge Ángeles, J. Yao
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 8, 2000, págs. 1065-1078
Kinematics and dynamics of a six-degree-of-freedom parallel manipulator with revolute legs
Jorge Ángeles, Rosario Sinatra, Kourosh E. Zanganeh
Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 15, Nº 4, 1997, págs. 385-394
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