J.-H. Oh

• Artículos de revistas (3)

• Artículos de revistas

  • Posture Stabilization Strategy for a Trotting Point-foot Quadruped Robot.

    J.W. Chung, I.-H. Lee, B.-K. Cho, J.-H. Oh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 3-4, 2013, págs. 325-342

    

  • Realization of Dynamic Stair Climbing for Biped Humanoid Robot Using Force/Torque Sensors.

    J.-Y. Kim, I.-W. Park, J.-H. Oh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 56, Nº. 4, 2009, págs. 389-424

    

  • Adjustment of Home Posture of Biped Humanoid Robot Using Sensory Feedback Control.

    J.-H. Kim, J.-Y. Kim, J.-H. Oh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 4, 2008, págs. 421-438

    

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