José Angel Castellanos Gómez

• Colaboraciones en obras colectivas (2)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (6)

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Introducción

    José Angel Castellanos Gómez, María del Pilar Alejandra Cortés Pascual, Raquel Ortega Lapiedra, María Zúñiga Antón

    Libro azul de Innovación Docente en la Universidad de Zaragoza / Vicerrectorado de Política Académica (aut.), 2024, ISBN 9788410169050, págs. 8-29

    

  • Simulación microscópica de tráfico urbano y su aplicación en un área de la ciudad de Zaragoza

    José Antonio Chanca Cáceres, José Angel Castellanos Gómez

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 34

    • Resumen
    

• Tesis

  • Mobile robot localization and map building: a multisensor fusión approach

    José Angel Castellanos Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Juan Domingo Tardos Solano (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (1998).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • On the uncertainty in active slam: representation, propagation and monotonicity

    María Luisa Rodríguez Arévalo

    Tesis doctoral dirigida por José Angel Castellanos Gómez (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2018).

    • Resumen
    

  • Exploiting graph structure in active slam

    Leonardo Javier Fermín León

    Tesis doctoral dirigida por José Angel Castellanos Gómez (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2018).

    • Resumen
    

  • Map building, localization and exploration for multi-robot systems

    María Teresa Lazaro Grañon

    Tesis doctoral dirigida por José Angel Castellanos Gómez (dir. tes.), Giorgio Grisetti (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Zaguán
    

  • Active slam: utility functions and applications

    Henry David Carrillo Lindado

    Tesis doctoral dirigida por José Angel Castellanos Gómez (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2014).

    • Resumen
    

  • Modeling and control of piezoelectric actuators for tracking and active vibration control

    José Manuel Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por José Angel Castellanos Gómez (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2012).

    • Resumen
    

  • Active map learning for robots:insights into statistical consistency

    Rubén Martínez Cantín

    Tesis doctoral dirigida por José Angel Castellanos Gómez (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2008).

    • Resumen
    

Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.