Taeyoung Lee

• Artículos de revistas (7)

• Artículos de revistas

  • Spectral Bayesian Estimation for General Stochastic Hybrid Systems

    Wenxin Wang, Taeyoung Lee

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 117, 2020

    • Resumen
    

  • Bayesian Mapping-Based Autonomous Exploration and Patrol of 3D Structured Indoor Environments with Multiple Flying Robots

    Evan Kaufman, Kuya Takami, Taeyoung Lee

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 2, 2020, pág. 10

    

  • Autonomous Exploration with Exact Inverse Sensor Models

    Evan Kaufman, Kuya Takami, Taeyoung Lee

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 92, Nº. 3-4, 2018, págs. 435-452

    

  • Global Formulation of an Extended Kalman Filter on SE(3) for Geometric Control of a Quadrotor UAV.

    Farhad A. Goodarzi, Taeyoung Lee

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 395-413

    

  • Optimal control of partitioned hybrid systems via discrete-time Hamilton-Jacobi theory

    Taeyoung Lee

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 8, 2014, págs. 2062-2069

    

  • Limited Forearm Motion Compensated by Thoracohumeral Kinematics When Performing Tasks Requiring Pronation and Supination

    Barry P. Pereira, Ashvin Thambyah, Taeyoung Lee

    Journal of applied biomechanics, ISSN-e 1543-2688, ISSN 1065-8483, Vol. 28, Nº. 2, 2012, págs. 127-138

    • Resumen
    

  • Nonlinear Dynamics of the 3D Pendulum

    Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch, Nalin A. Chaturvedi

    Journal of nonlinear science, ISSN 0938-8974, Vol. 21, Nº 1, 2011, págs. 3-32

    

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