Jornadas de Automática

• Geodesic restricted aruco-based positioning for VR rehabilitation robotics

  octubre 2024

• Sistema para el análisis de características electrofísicas del terreno

  octubre 2024

• Integrating vision-based head movement detection into a serious game towards game-based neck pain treatment

  octubre 2024

• Implementación de un entorno virtual para teleoperación de robot colaborativo ABB GOFA usando movimiento guiado externamente (EGM)

  octubre 2024

• Aplicación para generación de rejillas de ocupación para robot subterráneo

  octubre 2024

• Simulación de interacción humano-robot basada en la mirada en entornos virtuales

  octubre 2024

• Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO

  octubre 2024

• Optimización de caminata con aprendizaje por refuerzo en humanoide TEO

  octubre 2024

• A user-friendly point cloud processing pipeline for interfacing PCL with YARP

  octubre 2024

• Métodos de control robusto y predictivo para una caminata estable en el robot humanoide TEO

  octubre 2024

Tecnologías

• XLIII Jornadas de Automática : libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  noviembre 2022

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