Clément M. Gosselin

• Artículos de revistas (7)

• Artículos de revistas

  • Comment on ¿R-CUBE, a decoupled parallel manipulator only with revolute joints¿ by Li et al., [Mech. Mach. Theory 40 (4) (2004) 467¿473]

    Xianwen Kong, Clément M. Gosselin

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 10, 2005, págs. 1207-1208

    

  • Convex cones in screw spaces

    Sunil K. Agrawal, Dimiter Zlatanov, Clément M. Gosselin

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 6, 2005, págs. 710-727

    

  • Kinetostatic modeling of parallel mechanisms with a passive constraining leg and revolute actuators

    Clément M. Gosselin, Dan Zhang

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 6, 2002, págs. 599-617

    

  • Forward displacement analysis of third-class analytic 3-RPR planar parallel manipulators

    Xianwen Kong, Clément M. Gosselin

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 9, 2001, págs. 1009-1018

    

  • La synthese d'une plate-forme de Gough-Stewart pour un espace atteignable prescrit

    Clément M. Gosselin, R. Boudreau

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 3, 2001, págs. 327-342

    

  • Static balancing of spatial four-degree-of-freedom parallel mechanisms

    Clément M. Gosselin, J. Wang

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 4, 2000, págs. 563-592

    

  • Modelisation dynamique des systemes holonomes par la methode des reseaux vectoriels

    Clément M. Gosselin, Marc J Richard, Isaac Bindzi

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 28, Nº 3, 1993, pág. 283

    

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