José Joaquín Sainz Gutiérrez

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• Artículos de revistas

  • Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas

    José Joaquín Sainz Gutiérrez, Victor Becerra, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Luciano Alonso Rentería, Carlos Torre Ferrero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Dynamic Positioning of a ROV Using a NMPC-Based Controller

    José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González

    WWME 2022 IV. Jardunaldia - Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan / coord. por Aitor J. Garrido Hernández, Matilde Santos Peñas, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Izaskun Garrido Hernandez, 2023, ISBN 978-84-1319-526-1, págs. 3-6

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  • Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

    Guillermo Venero Gómez, Carlos Torre Ferrero, J. R. Llata, José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 17-22

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  • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

    José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 31-37

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  • Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

    Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González, José Joaquín Sainz Gutiérrez, Patricia Diaz Torrijos

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 1-5

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• Tesis

  • Posicionamiento dinámico de cajones flotantes en obras marítimas

    José Joaquín Sainz Gutiérrez

    Tesis doctoral dirigida por J. R. Llata (dir. tes.), Elías Revestido Herrero (codir. tes.). Universidad de Cantabria (2023).

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    • Tesis en acceso abierto en: UCrea
    

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