Jornadas de Automática

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  Año 2024, Número 45. Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (45. 2024. Málaga). / coord. por Ana María Cruz Martín, V. Arévalo Espejo, Juan Jesús Fernández Lozano

  • Automática Marítima

    • Análisis del control de profundidad del perfilador μ-Nautilus en el Mar Menor

      Isabel Pilar Morales Aragón, Roque Torres Sánchez, Francisco Javier Gilabert Cervera, Fulgencio Soto Vallés

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    • Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas

      Josue Roberto Rivera Andrade, Enrique Riveiro Fernández, Julio Garrido Campos, Diego Silva Muñiz

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    • Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas

      José Joaquín Sainz Gutiérrez, Victor Becerra, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Luciano Alonso Rentería, Carlos Torre Ferrero

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    • Desarrollo de DAECs por GIT-ERM y sistema sensorial para torpedos cilíndricos

      Leticia Del Horno, José Andrés Somolinos Sánchez, Rafael Morales Herrera, Eva Segura Asensio

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    • Detección de anomalías en turbinas eólicas: un análisis comparativo

      Diego Marcos Quirós, María José Gómez Silva, Matilde Santos Peñas, Clara Isabel López González

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    • Generación de movimientos oceánicos para pruebas sistemáticas con Plataforma Stewart

      Diego Silva Muñiz, Julio Garrido Campos, Enrique Riveiro Fernández, Josue Roberto Rivera Andrade

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    • Mitigación de vibraciones con control del flujo de aire basado en GA-ANFIS de una turbina eólica marina flotante híbrida con columnas de agua oscilantes

      Fares Mzoughi, Payam Aboutalebi, Irfan Ahmad, Tahereh Bagheri Rouch, Izaskun Garrido Hernandez, Aitor J. Garrido Hernández

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    • NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

      César A. Ortiz Toro, Cristina Cerrada Collado, David Moreno Salinas, Dictino Chaos, Karen Lyn García Suárez, Pablo Otero Roth, Juan Manuel Vidal Pérez, Miguel Angel Luque Nieto, Ana Isabel Vázquez Mejías, Jesús Fraile Ardanuy, Vicente Negro Valdecantos, Eugenio Jiménez Yguacel, Joaquín Aranda Almansa, Santiago Zazo Bello, Pedro José Zufiria Zatarain, Luis Magdalena Layos, Juan Parras Moral, Álvaro Gutiérrez Martín

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    • Seguimiento de trayectoria de un AUV para la inspección de jaulas de red utilizando control por modos deslizantes

      Salvador López Barajas, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Alejandro Solis, Juan Jesús Echague Guardiola, Herman Castañeda

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    • Soluciones innovadoras de energía marina: Combinando columnas de agua oscilante y turbinas eólicas flotantes para una mayor eficiencia

      Payam Aboutalebi, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Tahereh Bagheri Rouch, Izaskun Garrido Hernandez, Aitor J. Garrido Hernández

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  • Bioingeniería

    • Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica

      Juan David Romero Ante, Jose María Vicente Samper, Juliana Manrique Cordoba, Vicente Esteve Sala, Miguel Ángel de la Casa Lillo, José María Sabater Navarro

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    • Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas

      Juan David Romero Ante, Juan Sebastián Montenegro Bravo, Daniel Alejandro Rodriguez Lopez, Jose María Vicente Samper, Alberto Rodríguez Martínez, José María Sabater Navarro

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    • Aspirador quirúrgico autónomo para una intervención de cirugía laparoscópica

      Irene Rivas Blanco, Eva Góngora Rodríguez, Carmen López Casado, Manuel Caballero Roldán

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    • Bioseñales en entornos laborales y su aplicación en primeros intervinientes

      Pablo Javier Vera Ortega, Ricardo Vázquez Martín, Anthony Mandow, Alfonso José García Cerezo

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    • Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

      Marina Villanueva Pelayo, Cristina Romero Mirete, Vicente Morell Giménez, Gabriel J. García Gómez, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos A. Jara Bravo

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    • Dispositivo háptico para la rehabilitación de dedo: Estudio preliminar

      Diego Almendro, Ana Cisnal de la Rica, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

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    • Estudio del coeficiente de coactivación muscular en flexo-extensión de codo en distintas condiciones de peso con el uso de EMG

      Pablo Martin Sierra, Carlota Feijoó Rodriguez, Cristina Sánchez López de Pablo, Eloy José Urendes Jiménez, Rafael Raya López

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    • Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

      Alba Benito Martínez, Lluís Bernat Iborra, Gabriel J. García Gómez, José Luis Ramón Carretero, Carlos A. Jara Bravo, Andrés Úbeda Castellanos

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    • Integrating vision-based head movement detection into a serious game towards game-based neck pain treatment

      Johnny J. Yepez Figueroa, Edwin Daniel Oña, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete

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    • Integrator for Musculoskeletal Simulation in Python

      Alicia García Mascaraque Herrera, Ignacio Montesino, Juan G. Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete

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    • Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology

      Marina Poveda Perez, Juan David Romero Ante, Juliana Manrique Cordoba, Carlos A. Jara Bravo, José María Sabater Navarro

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    • Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza

      José Manuel Sempere, Desirée Irene Gracia Laso, José María Azorín Poveda, Andrés Úbeda Castellanos, Eduardo Iáñez Martínez

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    • Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto

      Paula Soriano Segura, José García Villalón, Mario Ortiz García, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín Poveda

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    • Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

      Nerea Pérez Odriozola, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Patrick Vermander, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico

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    • Web-based Interface to control autonomous robotic systems in hospital scenarios

      Desamparados Tirado Bou, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

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  • Computadores y Control

    • Arquitectura de fusión sensorial tolerante a fallos para la estimación de la actitud en UAVs

      Ramón Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

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    • Aproximación basada en Unity para el modelado digital de sistemas de automatización

      Alejandro Sánchez García, Sergio Illana Rico, Pedro Casado Cruz, Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez

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    • Clasificación de señales EEG para aplicaciones BCI de imaginación motora

      Sara Omari, Adil Omari, Mohamed Abderrahim Fichouche, Fares J. Abu Dakka

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    • Demostrador para el análisis de tráfico de red en subestaciones de tracción basadas en IEC61850

      Pablo Baltuille Puente, Antonio Morán Álvarez, Serafín Alonso Castro, Miguel Ángel Prada Medrano, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González

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    • Detección de anomalías en máquinas de corte con láser mediante redes neuronales y procesamiento de señales

      Luis Ortiz, Ana Guasque Ortega, Patricia Balbastre, José Simó

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